RS485 veya CANopen 1.2NM Nema 23 Enkoder Sürücülü Entegre Step Motor 56 CANopen CiA402 veya MODBUS
Entegre Step Motor, dahili mikro adım kontrolörü ve tertibata entegre edilmiş sürücü elektroniği nedeniyle çok ekonomik bir hareket kontrol sistemidir.Entegre Step Motor serisi, step motor ve sürücü uyumluluğu konusunda tahmin yürütmeyi ortadan kaldırır.ISM42 ve ISM57 serisi, basit hareket uygulamaları için mükemmeldir.Bipolar mikro adım sürücüsü, 200-1600 adım/devir arasında çözünürlükler sunar ve aşırı sıcaklık ve kısa devre kapatma hükümlerine sahiptir.Entegre Step Motorlar, sürücüler ve kontrolörler, 31 ila 425 ons inç arası tork değerleriyle NEMA 17 ve 23 boyutlarında mevcuttur.Entegre Step Motor serisinde kullanılan yüksek torklu step motorlar, 1/2, 1, 2 veya 3 yığın uzunlukları ile 1.8 derecelik adım açısı sunar ve çok çeşitli başlatma torku ve intertia sağlar.Step motor sargılarınızda değişiklik yapılması gerekiyorsa, uzaktan pozisyon izleme için mil modifikasyonları ve enkoder toplayıcıları mevcuttur.
Entegre Step Motorlar, yerleşik mikrostep sürücü elektroniği içerir ve motor kablolama ve bağlantı ihtiyacını ortadan kaldırır.23MDSI serisi ayrıca RS485 iletişimli basit bir indeksleyici/kontrolör içerir.76 ila 425 ons inç tork sağlayan dört yığın uzunluğunda mevcuttur.Bipolar mikro adım sürücüsü, sorunsuz döner çalışma sağlayan 200-1600 adım/devir çözünürlükleri sunar.ISM42 ve ISM57 Entegre Step Motor, isteğe bağlı kodlayıcı ile tek şaftlı veya çift şaftlı bir sürümde mevcuttur.
1. 57mm Hibrit Nema 23 Entegre Step Motor Genel Spesifikasyonu:
| İsim |
nema 23 entegre step motor |
| modeli |
sürücülü nema 23 entegre step servo motor |
| Motor tipi |
canopen entegre step motorlar |
| anma gerilimi |
24v |
| Tutma Torku |
1.2Nm / 2.2Nm / 3N.m |
| Vücut uzunluğu |
56mm / 80mm / 101mm |
| Akım |
4A / 5A |
| şaft |
8mm |
| Destek Kontrolü |
CANopen CiA402 / RS485 MODBUS |
| Özellikler |
Enkoder sürücülü Nema 23 entegre step motor, RS485 MODBUS veya CANopen iletişimi için isteğe bağlı, ISM sigortalı step motor ve sürücü teknolojilerini tek bir cihazda birleştirerek geleneksel motor ve sürücü çözümlerine göre alan, kablolama ve maliyet tasarrufu sağlar.Denetleyici ile ISM, daha fazla kontrol seçeneğine ve durma algılama ve durma önleme işlevlerine sahiptir. |
2, özelliklerientegre step motor denetleyici sürücüsü:
1): Yeni nesil 32-bit DSP teknolojisi.
2): Standart MODBUS-RTU protokolünü destekler.
3): 4 yollu giriş fonksiyonu terminali, 2 yollu çıkış fonksiyonu terminali.
4): Tork düşüşü azalır ve hız 3000 rpm'ye ulaşabilir.
5): Kolay izleme ve kontrol için dahili alarm çıkışı.
6): Akımı akıllıca ayarlayın, titreşimi, gürültüyü ve ısıyı azaltın ve verimliliği %35 artırın.
7): Voltaj aralığı: DC24~50V.
8): 16 ayarlanabilir alt bölüm, varsayılan 1000pulse/r'dir.
9): Mükemmel yüksek hız ve sertlik, servo ve stepin mükemmel entegrasyonu.
10): Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım ve diğer koruma fonksiyonları ile.
11): Tahrik motorlu entegre tasarım.Kolay kurulum, küçük ayak izi ve basit kablolama.
3, Uygulamaentegre sürücü step motor:
PCB ile ilgili ekipmanlarda baskı, AOI, panel yapıştırma, transfer ekipmanı vb.kamera ve parmak izi gibi kamerayla ilgili ekipmanlar;katı kristal makinesi, tel yapıştırma makinesi, dağıtım makinesi, ışın ayırıcı ve paketlemede paket bant makinesi.
4, nema 23'ün Genel Şartnamesientegre step motor:
| Şartname |
ISM57-R Serisi |
| Birim |
Asgari |
Tipik |
Maksimum |
| çıkış akımı |
A |
1.8 |
- |
4 |
| Giriş gerilimi |
vdc |
24 |
36 |
50 |
| Nominal giriş akımı |
mA |
10 |
10 |
50 |
| Nominal giriş voltajı |
V |
- |
24 |
24 |
| Darbe frekansı |
kHz |
0 |
- |
200 |
| Yalıtım direnci |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, Teknik Veriler:
| Teknik Veriler |
| İsim |
Birim |
ISM57-R1x |
ISM57-R2x |
ISM57-R3x |
| Evre |
evre |
2 |
2 |
2 |
| Adım Açısı |
° |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
| anma gerilimi |
V(DC) |
24~50 |
24~50 |
24~50 |
| Çıkış Akımı |
A |
4 |
5 |
5 |
| Tutma Torku |
Nm |
1.2 |
2.2 |
3 |
| Motor Uzunluğu |
mm |
56 |
80 |
101 |
| Yalıtım Sınıfı |
- |
B |
B |
B |
| Çalışma sıcaklığı |
℃ |
0~55 |
0~55 |
0~55 |
6, Terminal Açıklaması:
| Terminal Açıklama |
|
| Toplu iğne |
İşlev |
Not |
Arayüz Şeması |
| güç |
Güç göstergesi |
Güç açık göstergesi |
 |
| ALM |
Alarm göstergesi |
Alarm balıkçılık göstergesi |
| X0-X3 |
4 giriş terminali |
Giriş/Çıkış terminali, 24V sinyal güç kaynağı, NPN ve PNP iki kablolama modunu destekler, terminal işlevi yazılım değişikliğini destekler |
| XCOM |
ortak giriş |
| Y0-Y1 |
2 çıkış terminali |
| YCOM |
çıkış ortak |
| B- |
RS485 iletişim arayüzü 1 |
Giriş ve çıkış bağlantısı için kullanılan 2 set RS485 iletişim arayüzü, varsayılan baud hızı 115200, veri formatı: 8 bit veri, kontrol basamağı yok, 1 durdurma biti. |
| bir+ |
| B- |
RS485 iletişim arayüzü 2 |
| bir+ |
| +DC |
Güç girişi pozitif terminali |
DC24~50V |
| GND |
Güç girişi negatif terminali |
7, Giriş / Çıkış terminali:
| Giriş / Çıkış terminali: |
| Toplu iğne |
İsim |
İşlev |
| X0 |
giriş terminali |
Giriş/Çıkış terminali, 24V sinyal güç kaynağı, NPN ve PNP iki kablolama modunu destekler, terminal işlevi yazılım değişikliğini destekler |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Ortak giriş terminali |
| Y0 |
Çıkış terminali |
Çıkış terminali, maksimum sürüş akımı 50mA'dır, terminal fonksiyon yazılımı modifikasyonunu destekler |
| Y1 |
| YCOM |
Ortak çıkış terminali |
8, DIP anahtarı ayarları:
| DIP anahtarı ayarları: |
| Toplu iğne |
İşaret |
İşlev |
| 1 |
SW1 |
SW1: Terminal direnci |
| 2 |
SW2 |
SW2-5: Adres ayarı |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, Güç bağlantı noktası ayarı:
| Güç bağlantı noktası ayarı: |
| Toplu iğne |
İsim |
İşlev |
| B- |
iletişim portu |
MODBUS Haberleşme portu |
| bir+ |
| B- |
| bir+ |
| GND |
Güç girişi |
DC: 24V~ 50V |
| +DC |
10, Alarm yayını:
| Alarm çıkışı: |
| Hata kodu |
Hata bilgisi |
ALM uyarı ışığı |
sıfırlama |
| Hata1: (0x01) |
Aşırı akım veya fazdan faza kısa devre |
|
Kapatma sıfırlama |
| Hata2: (0x02) |
Güç kaynağı voltajı çok yüksek |
|
Kilitle/Otomatik sıfırlama |
| Hata3: (0x03) |
Güç kaynağı voltajı çok düşük |
|
Kilitle/Otomatik sıfırlama |
| Hata5: (0x05) |
Torlansın dışında |
|
Kapatma sıfırlama |
11, Kullanım ortamı:
| Çevreyi kullanın: |
| Soğutma yöntemi |
Soğutucu soğutma |
| Çevreyi kullanın: |
Çevreyi kullan |
Diğer ısıtma ekipmanlarından mümkün olduğunca uzak tutun, tozdan, yağ buharından, aşındırıcı gazdan, güçlü titreşimli yerlerden kaçının, yanıcı gaz ve iletken tozu yasaklayın. |
| Sıcaklık |
0℃ ~ 50℃ |
| Nem |
40 ~ 90 %RH (yoğunlaşma yok) |
| Şok |
10 ~ 55Hz/0.15mm |
| Depolama sıcaklığı |
-20℃ ~ +80℃ |
12,Ürün Ölçüleri: (Birim=mm)
13, Özelleştirilmiş Tasarım:
Bu motor isteğinizle eşleşmiyorsa.Lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin, Özelleştirilmiş mil / sargı / montaj flanşı / kablo / konektör / Kodlayıcı / Fren / Şanzıman ve diğerleri yapabiliriz.Uygulamanızın tam ihtiyaçlarına uygun bir motor tasarlamak için sizinle ve ekibinizle yan yana çalışacağız.Tüm Mühendislik ve Destek kendi bünyesinde yapılır.
14, Özelleştirilmiş Mil Tipleri:
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
